История небольшого города на холме, обрамленного рекой Лесной Воронеж, берет свое начало 5 сентября 1635 года. К концу XIX века на его просторах появляются первые промышленные заводы, численность населения увеличивается, а архитектура окончательно формирует классические черты, сохранившиеся и сегодня.
В 1932 году на смену Козлову приходит новое название — Мичуринск, в честь великого ученого и селекционера Ивана Владимира Мичурина, который жил и работал здесь на протяжении 60 лет.
Постепенно город на холме превращается в цветущий город-сад с признанием во всем мире. Дело всей жизни Мичурина, связанное с изучением генетики и селекции растений, не только обретает наследие в виде научных трудов, но и видимое продолжение в руках жителей. Местные яблоки, саженцы и продукция для здорового питания, выращенные и созданные в экологически чистых условиях, становятся главными брендами города, узнаваемость которых выходит далеко за пределы Тамбовской области.
Так, в 2003 году Мичуринск стал первым в России наукоградом в сфере аграрно-промышленного комплекса.